www.taxi-benefit.ru

Тантал

Управляющие системы промышленных роботов Макаров И.М., Чиганов В.А.(ред.)

СКАЧАТЬ

Загрузить литературу fb2, pdf, epub

Макаров И.М., Чиганов В.А.(ред.) Управляющие системы промышленных роботов АППАРАТУРА. Приведены конкретные примеры отечественных и зарубежных систем управления роботами различного назначения. Даны рекомендации по проектированию управляющих системи применению микропроцессорной техники.Для инженерно-технических работников промышленных и конструкторских организаций, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов и различных отраслях народного хозяйстваОглавлениеВиды систем управления промышленными роботамиИерархические уровни управления робототехннческнми комплексамиКлассификация систем управленияКомплексно-технологический подход к созданию и применению систем управленияКинематика и динамика промышленных роботовКинематические схемы исполнительных органов промышленных роботовПринципы построения структуры контура управления приводом промышленного роботаОбщие уравнения динамики манипуляционного роботаПримеры математического описания динамики конкретных промышленных роботовСтруктурно-алгоритмическая организация систем управленияЦикловые системыПозиционно-котурные системыСистемы группового управленияОсновные функциональные модули систем управления.Управляюще-вычнслительные модулиПрограммно-задающие модулиУправление приводамиИзмерительная системаМодули технологического сопряжения с управляемым оборудованиемУстройства программного управленияУстройства циклового программного управтенняУстройства позицнонно-контурнсго программного управленияАлгоритмы управления и программное обеспечениеПрограммное обеспечение микропроцессорных устройств циклового управления.Алгоритмы управления и принципы алгоритмической организации модульных познционно-контурных устройствАлгоритмы оптимизации управления промышленными роботамиСистемы управления адаптивных прецизионных сварочных роботовСпецифика прецизионной микросваркиУправление прецизионным приводом манипуляторов.Оперативный контроль качества микросварки.Адаптация на основе технического зрения.Адаптация технологических режимов микросваркиПрограммное обеспечение адаптивных роботов для прецизионной сваркиИспользование возможностей управляющих вычислительных комплексов на базе микроЭВМ в робототехннческих системахПринципы построения архитектуры УВКНазначение и функции отдельных модулей УВКПрограммное обеспечение УВКОперационные системыМикропроцессорные УВК.Модели УВК на базе разрядных микропроцессорных наборовМодели УВК на базе разрядных микроЭВМ.Управление роботами от УВК.Средства разработки и отладки микропроцессорных систем для управления промышленными роботамиТехнические проблемы разработки и отладки микропроцессорных системОсобенности разработки тестовых процедур для МПССредства отладки аппаратуры МПС управления роботамиПрограммные средства разработки математического обеспеченияСовместная отладка аппаратуры и программного обеспечения ПМСПерспективы развития систем управления промышленными роботамиОбщие направления развития систем управления промышленными роботамиРазвитие структуры систем управления роботами . Рассмотрены вопросы построения систем управления для промышленных роботов, их структурно-алгоритмическая организация, а также функциональный состав и математическое обеспечение систем управления.

С этим смотрели

Шашлыки и пловы Анастасия Красичкова

Существует множество рецептов шашлыков и пловов, отличающихся друг от друга как разнообразием используемых продуктов, так и способами приготовления. Настоящее...

Тени у порога Дмитрий Поляшенко

Компания молодых друзей, отправляющаяся в увеселительную космическую прогулку на неисследованную планету. Планету, словно бы обладающую собственным разумом — и готовую...

10 рецептов из рыбы homesovety